"Голландский шаг" автопилота

Dilandualb (10 Ноя 2019 - 21:45): Уже несколько раз замечал такое: при движении на автопилоте корабли не добирают 3-4 узла до полной скорости. Тщательное наблюдение показало, что автопилот, стремясь удержать корабль на прямой, непрерывно дергает его то в одну, то в другую сторону. В результате получается зигзаг типа "голландский шаг".   Я так понимаю, что автопилот не в состоянии справиться с колебаниями, которые сам же и вызывает. Он отклоняет руль, чтобы исправить некое небольшое смещение и вернуть корабль на прямую. Но так как поворот корабля замедленный, то корабль чуть-чуть промахивается мимо прямой в другую сторону. Автопилот снова отклоняет руль (теперь в противоположную сторону), чтобы вернуть корабль на прямую. Корабль снова промахивается и отклоняется от прямой... и так до бесконечности.   Можно ли как-то это наладить?