Танкетка TK была принята на вооружение в 1931 году и оказалась самой массовой бронемашиной Войска Польского. До 1933 года их выпустили 300 штук. Незадолго до начала Второй мировой войны была разработана усовершенствованная машина с учётом опыта эксплуатации, которая получила название TKS.
В 1939 году 24 TKS были перевооружены 20-мм пушками FK-A wz.38. Танкетки с 20-мм орудиями получили название TKSz nkm 20A. Именно на TKSz nkm 20A воевал лучший польский танковый ас Роман Эдмунд Орлик, уничтоживший за два дня — 18 и 19 сентября 1939 года — десять немецких танков, причём один из них PzKpfw IV Ausf B.
