Ранние советские танки

Tiger: Проблема была не только в том, что хотели или не хотели вверхах. На тот момент (в 1940 году) танк Т-34 действительно был еще "сырой", что является обычным явлением для всех новых машин (кому интересно, почитайте о количестве небоеспособных "Пантер" к исходу первого дня боев на Курской Дуге, причем многие из них вышли из строя еще на марше).
Вопрос стоял скорее так, надо ли ломать налаженный конвейер и переходить на выпуск еще не до конца испытанной машины со всеми ее еще не исправленными недостатками или подождать их устранения. Война приближалась и решили запускать танк в производство, но одновременно начали работы по созданию новой версии - Т-34М, разрабатываемой с учетом испытаний закупленных в Германии танков PzKpfw.III (см. пакт Молотова-Ребентрова). В частности этот танк должен был получить торсионную подвеску, а на башне проектировалась установка командирской башенки.
В итоге, работы по устранению недостатков запущенного в производство варианта Т-34 велись с меньшей интенсивностью (количество инженеров и конструкторов в КБ было ограниченным). После начала войны работы по Т-34М были свернуты, а основной задачей КБ стало увеличение выпуска Т-34 и сокращение его стоимости + проблемы, связанные с эвакуацией головного Харьковского завода и налаживание выпуска танка на других заводах. В итоге, до устранения некоторых недостатков добрались только в 1942-м году, а, например, командирская башенка на Т-34 появилась только в 1943 г.