По поводу устойчивых полетов вверх брюхом и тд.

Sergant: плюсую, брошенный вручную баскетбольный мяч тоже имеет подъёмную силу, потому как в момент броска приобретает вращение назад, отчего вверху мяча  и внизу мяча потоки воздуха текут с разной скоростью, а дальше - уравнение Бернулли - "и  мячн абирает за счёт него высоту нимножко(на самом деле подъёмная сила есть, просто незаметна)  - а множко вращается "в направлении по направлению к полёту" . Кто не верит - гуглим "циркуляционное обтекание кругового цилиндра". Ествественно - такое произойдёт не при каждом броске, а только при приложении усилий в момент броска в точку, ниже оси направления броска - т.е.  это будет при бросках на большие дальности и под достаточно большим углом.