Занос танков. Как должно быть на самом деле

armor_kiev: Итак, на тесте 3 версии игры 0.8.0 мной обнаружено, что Т-50 "дрифтует" (я не могу это назвать заносом) практически на любых скоростях движения и поверхностях. В тоже время, на Т-54 у меня не получилось войти в занос на полной скорости и на пологом спуске. А ведь максимальные скорости у них почти равны и поворотливость у игрового Т-54 тоже весьма высока.
На соответствующий мой вопрос в "вопросах разработчикам" Шторм ответил, что это "Сделано неспециально. Особенности реализации. Многое в физике упрощено, чтобы она могла на сервере нормально считаться. От этого и такие нестыковки."
Попробую рассказать как оно на самом деле, может быть, будет полезно ответственным за физику.
Существует понятие "средняя скорость критическая по заносу". Эта та скорость, при достижении которой на определенном радиусе поворота и грунте танк начинает входить в занос. Она определяется по формуле:
,
где:
μ - коэффициент сопротивления повороту; g - ускорение свободного падения; R - радиус поворота в метрах.
Примечание: скорость в м/с, км/ч получаем умножением на 3.6.
Коэффициент сопротивления повороту может быть определен по формуле проф. А.О. Никитина:
,
где:
B - ширина колеи танка (расстояние между центрами гусениц в поперечной плоскости); R - теоретический радиус поворота в долях B; μmax - максимальное значение коэффициента сопротивления повороту (достигается на минимальном радиусе поворота, различно для разных грунтов).
Понятно, что R/B может быть заменено просто на теоретический радиус R в метрах.
Теоретический радиус определяется исходя из значений скоростей перематывания гусениц отстающего и забегающего бортов и не учитывает явления юза отстающей и буксования забегающей гусеницы. Из-за явлений юза и буксования реальный радиус поворота на сухих грунтах примерно в 1.3-1.8 раза выше теоретического.
μmax на различных грунтах имеет значения:
0.8-1 - сухой дернистный суглинок (влажность до 8%);
0.7-0.9 - сухая грунтовая дорога на суглинке (влажность до 8%)
0.6-0.8 - пахота на суглинке (влажность до 8%)
0.3-0.4 - влажный суглинистый грунт (влажность более 20%)
0.25-0.7 - снег.
Да, в игре, насколько я понимаю, используется не радиус, а угловая скорость поворота. Собственно, радиус = скорость центра масс деленная на угловую скорость поворота.
Из выше указанного можно сделать вывод: занос не зависит от массы танка, но он зависит от радиуса, грунта и скорости движения. Так же он зависит от конструктивных особенностей траков гусеницы, которые могут влиять на коэффициент сопротивления повороту.
Исследованиями также установлено, что на занос оказывает значительное влияние тип механизма поворота. Например, двухпоточные МПП с плавным регулированием радиуса поворота менее подвержены ограничениям скорости движения по заносу, чем ступенчатые МП. Так, например, коэффициент снижения скорости (определяется отношением средней скорости движения в поворотах к максимальной скорости) для танка с БКП (Т-72) составляет 0.63, а для двухпоточного МПП (М48А3) - 0.86. Это связано в большей степени с явлением заноса.
P.S. Занос танка был не только основным предметом моих теоретических исследований, управляемый занос использовался мной в реальном вождении при преодолении змейки на спуске.