Советский танк-шагоход ИС-3-БН своими руками
Дата: 01.04.2014 19:08:39
svolo4979 (01 Апр 2014 - 15:02) писал: Интерестно а мехводов у него шесть было?
CryKitten: Читайте историческую справку + Механик-водитель был один.
Действительно управление ногами вручную требовало высокой
подготовки и долгих тренировок. И талант к управлению шагоходом,
пожалуй, должен был быть. Каждая нога управлялась штурвальчиком и
рычажком с двумя степенями свободы (на реостатах), напоминающим
современные аналоговые джойстики. Штурвальчик отвечал за поворот
ноги (электромотор в корпусе танка и массивный шарнир), а рычажок
задавал положение штоков гидроцилиндров. У каждой ноги, таким
образом, было 2 управляющих элемента, и они были сгруппированы в 2
больших пульта по бокам спереди сиденья механика-водителя.
Чтобы заставить шагоход двигаться в нужном направлении,
механик-водитель должен был обеими руками в определённом ритме
двигать все эти штурвальчики-рычажки. Проходимость была очень
высокой, ведь механик-водитель сам выбирал, как и куда ставить
каждую ногу. Но плавность хода страдала (корпус трясло и
раскачивало), а скорость движения была медленнее, чем у пешехода
(1-2 км/ч). К тому же механик-водитель быстро уставал, так как ему
приходилось совершать много мелких движений руками. Поэтому
Алехандро оснастил шагоход специальным коммутатором, который
управлял всеми суставами ног в автоматическом режиме.
Механик-водитель мог включить на пульте коммутатора один из
стандартных режимов движения шагохода (различные аллюры,
"крадущийся шаг", подьём/опускание корпуса стоя на месте и т.д.), а
затем управлять шагоходом с помощью обычного автомобильного руля,
педали "газ-тормоз" и рычага, задающего клиренс (расстояние
от днища шагохода до земли). Можно даже сказать, что на танке
ИС-3-БН впервые в Советском Союзе был установлен бортовой
компьютер, так как коммутатор, управляющий "ногами", был им по сути
- механическим, аналоговым, но компьютером.
Советский танк-шагоход ИС-3-БН своими руками