Реклама | Adv
  • Rotator
  • Rotator
  • Rotator
  • Rotator
  • Rotator
  • Rotator
  • Rotator
  • Rotator
  • Rotator
  • Rotator
  • Rotator
  • Rotator
  • Rotator
  • Rotator
  • Rotator
Сообщения форума
Реклама | Adv

Советский танк-шагоход ИС-3-БН своими руками

Дата: 01.04.2014 19:08:39
{lang:macro__view_post}svolo4979 (01 Апр 2014 - 15:02) писал: Интерестно а  мехводов у него шесть было?:playing:

CryKitten: Читайте историческую справку :glasses:+ Механик-водитель был один. Действительно  управление ногами вручную требовало высокой подготовки и долгих тренировок. И талант к управлению шагоходом, пожалуй, должен был быть. Каждая нога управлялась штурвальчиком и рычажком с двумя степенями свободы (на реостатах), напоминающим современные аналоговые джойстики. Штурвальчик отвечал за поворот ноги (электромотор в корпусе танка и массивный шарнир), а рычажок задавал положение штоков гидроцилиндров. У каждой ноги, таким образом, было 2 управляющих элемента, и они были сгруппированы в 2 больших пульта по бокам спереди сиденья механика-водителя. Чтобы заставить шагоход двигаться в нужном направлении, механик-водитель должен был обеими руками в определённом ритме двигать все эти штурвальчики-рычажки. Проходимость была очень высокой, ведь механик-водитель сам выбирал, как и куда ставить каждую ногу. Но плавность хода страдала (корпус трясло и раскачивало), а скорость движения была медленнее, чем у пешехода (1-2 км/ч). К тому же механик-водитель быстро уставал, так как ему приходилось совершать много мелких движений руками.   Поэтому Алехандро оснастил шагоход специальным коммутатором, который управлял всеми суставами ног в автоматическом режиме. Механик-водитель мог включить на пульте коммутатора один из стандартных режимов движения шагохода (различные аллюры, "крадущийся шаг", подьём/опускание корпуса стоя на месте и т.д.), а затем управлять шагоходом с помощью обычного автомобильного руля, педали "газ-тормоз" и рычага, задающего  клиренс (расстояние от днища шагохода до земли). Можно даже сказать, что на танке ИС-3-БН впервые в Советском Союзе был установлен бортовой компьютер, так как коммутатор, управляющий "ногами", был им по сути -  механическим, аналоговым, но компьютером.

Реклама | Adv